Find VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
動作中に座標を保存する条件を指定します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Condition	関数と演算子を含む文字列式

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

コメント
動作中に位置を保存するタイミングを指定するには、Findを使用します。条件が満たされた場合、現在位置がFindPosに保存されます。

参照
FindPos

Find 使用例