BMove VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
選択したローカル座標系上で、オフセット直線補間動作を実行します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Point Number	コントローラーに保存されているカレントロボットのポイントメモリーから、以前にティーチしたポイントの番号を使用して、目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionを指定した場合、Point Numberは無視されます。
Point Expression	文字列式を使用して目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionを指定しなかった場合、Point Number入力が使用されます。文字列式を使用する場合、ROT, SYNC, Till, Find, 並列処理の命令文を含むことができます。

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

参照
AccelS VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, Go VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, SpeedS VI, TGo VI, TMove VI, Find VI, Till VI, SetPoint VI

BMove 使用例