Arc VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion
解説
XY平面で、円弧補間動作を使用してアームを指定されたポイントまで動かします。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| Mid Point Number | 中間地点を示す整数値 |
| Mid Point Expr | 中間地点を示す文字列式。この入力を使用する場合、目標位置も文字列式で指定する必要があります。 |
| End Point Number | 目標位置を示す整数値 |
| End Point Expr | 目標位置を示す文字列式ROT, CP, SYNC, Till, Find、並列処理の命令文を含むことができます。 |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。
参照
Accel VI, Arc3 VI, BMove VI, Go VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TMove VI, BGo VI, Find VI, Till VI, SetPoint VI
Arc 使用例
