InsidePlane VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
指定した進入検出平面にカレントロボットのロボットハンドが進入しているかどうかを返します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
AreaNumber	検出する平面の番号を示す1~15の整数値

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
Status	指定した進入検出平面にロボットハンドが進入しているときにTrueとなるBoolean値

参照
Box VI, InsideBox VI, Plane VI

InsidePlane 使用例