Pause VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Tasks

解説
コントローラーの通常SPEL+タスクをすべて一時停止します。作動中のロボットは、ただちに停止します。

入力

Spel Ref In 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In 前のSpelノードからのエラー状態

戻り値

Spel Ref Out 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out 後続のSpelノードへのエラー状態出力

参照
Continue VI, Stop VI

Pause 使用例