GetAvoidSing VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion
解説
AvoidSingularity 戻り値を返す
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
| EStopOn | 非常停止状態ならTrue、そうでないときはFalse |
参照
AvoidSing VI
GetAvoidSing 使用例
