SLock VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
指定したロボット軸の、フリージョイント状態を解除します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Axes	ロックする軸を指定する整数配列 (省略可)省略した場合はすべての軸がロックされます。

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

コメント
Axesを省略した場合はすべての軸がロックされます。

参照
MotorOff VI, MotorOn VI, SFree VI

SLock 使用例