GetArm VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
カレントロボットのカレントアームの番号を返します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
Arm Number	カレントアーム番号

GetArm 使用例