Inertia VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
カレントロボットの負荷イナーシャと偏心量を指定します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
LoadInertia	ハンドとパーツを含むハンドの関節の中心における慣性モーメント (イナーシャ)の合計値を表す実数 (単位: kgm2)
Eccentricity	ハンドとパーツを含むハンドの関節の中心における偏心量を表す実数(単位: mm)

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。

参照
Weight VI, SetPoint VI

Inertia 使用例