Stop VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Tasks

解説
コントローラーで動作する通常SPEL+タスクをすべて停止します。オプションですべてのバックグラウンドタスクを停止します。

入力

Spel Ref In 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In 前のSpelノードからのエラー状態
Stop Type StopNormalTasks (デフォルト)、またはStopAllTasks (バックグラウンドタスクも停止)を指定します。(省略可)

戻り値

Spel Ref Out 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out 後続のSpelノードへのエラー状態出力

参照
Continue VI, Pause VI, Start VI, Xqt VI

Stop 使用例