EStopOn VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | System

解説
非常停止状態を返します。

入力

Spel Ref In 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In 前のSpelノードからのエラー状態

戻り値

Spel Ref Out 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out 後続のSpelノードへのエラー状態出力
EStopOn 非常停止状態ならTrue、そうでないときはFalse

参照
SafetyOn VI

EStopOn 使用例