OprMode VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | System
解説
Epson RC+ 8.0の操作モードを設定します。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| Operation Mode | 関連するEpson RC+ 8.0サーバープロセスの操作モード |
| Mode | ID | 解説 |
| Auto | 1 | Epson RC+ 8.0はオペレーターモードです。 |
| Program | 2 | Epson RC+ 8.0はプログラムモードです。 |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
コメント
Operation ModeがProgramに設定されている場合、関連するサーバープロセスのEpson RC+ 8.0 GUIが開き、コントローラーの操作モードがProgramに設定されます。RC+GUIを閉じると、Operation ModeはAutoに設定されます。Operation ModeがAutoに設定されている場合、RC+GUIも閉じます。
OprMode 使用例
