Go VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion
解説
現在位置から指定ポイント、またはX, Y位置までをPTP動作でアームを移動させます。GO命令は、ロボットアームのすべての関節を同時に移動させることができます。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| Point Number | コントローラーに保存されているカレントロボットのポイントメモリーから、以前にティーチしたポイントの番号を使用して、目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionを指定した場合、Point Numberは無視されます。 |
| Point Expression | 文字列式を使用して目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionを指定しなかった場合、Point Number入力が使用されます。文字列式を使用する場合、SYNC, Till, Find, 並列処理の命令文を含むことができます。 |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。
参照
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TMove VI, Find VI, Till VI, SetPoint VI
Go 使用例
