GetTool VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
カレントロボットの現在設定されているツールの番号を返します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
Tool Number	現在設定されているツールの番号

GetTool 使用例