GetPoint VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Points

解説
ロボットポイントの座標データを取り出します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Point Number	コントローラーに保存されているカレントロボットのポイントメモリーから、以前にティーチしたポイントの番号を使用して、目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionを指定した場合、Point Numberは無視されます。
Point Expression	文字列式を使用して目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionを指定しなかった場合、Point Number入力が使用されます。

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
X - W	指定したポイントのX, Y, Z, U, V, W座標

参照
LoadPoints VI, SavePoints VI, SetPoint VI

GetPoint 使用例