AtHome VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
カレントロボットがホームポジションにあるとき、Trueを返します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
At Home	カレントロボットがホームポジションにいるかどうかを示すBoolean値

AtHome 使用例