Till VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion
解説
ロボットを動作途中で停止し処理を終了させて、実行中の動作命令 (Jump, Go, Moveなど)を完了するためのイベント条件を指定します。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| Condition | 文字列式を使用してI/O条件を指定。詳細については、SPEL+ランゲージリファレンスの「Tillステートメント」を参照してください。 |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
参照
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TillOn VI, TMove VI
Till 使用例
