JRange VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
指定した関節の許容動作範囲をパルス単位で定義します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
JointNumber	JRangeを指定する関節を表わす整数 (1~9)
LowerLimitPulses	指定した関節の下限範囲のパルス値を表す整数
UpperLimitPulses	指定した関節の上限範囲のパルス値を表す整数

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

JRange 使用例