SafetyOn VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | System

解説
安全扉開の状態を返します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
SafetyOn	安全扉が開いている場合はTrue、そうでない場合はFalse

参照
EStopOn VI

SafetyOn 使用例