Jump VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion
解説
最初に垂直方向へ上昇し、それから水平方向へ移動し、最後に垂直方向へ下降して、最終目的ポイントへ到達するPTP動作を使って、アームをカレントポジションから指定したポイントまで移動します。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| Point Number | コントローラーに保存されているカレントロボットのポイントメモリーから、以前にティーチしたポイントの番号を使用して、目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionを指定した場合、Point Numberは無視されます。 |
| Point Expression | 文字列式を使用して目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionを指定しなかった場合、Point Number入力が使用されます。文字列式を使用する場合、SYNC, Sence, Till, Find, 並列処理の命令文を含むことができます。 |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。
参照
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Go VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TMove VI, Find VI, Sense VI, Till VI, SetPoint VI
Jump 使用例
