TillOn VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
直前のGo, Jump, Moveステートメント中にTill条件によって停止した場合はTrueを返します。

入力

Spel Ref In 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In 前のSpelノードからのエラー状態

戻り値

Spel Ref Out 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out 後続のSpelノードへのエラー状態出力
Till On 動作中にTill条件が検出されたときはTrue、そうでないときはFalse

参照
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, Till VI, TMove VI

TillOn 使用例