TLSet VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
解説
ECP (外部制御点)を定義します。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| ToolNumber | どのツールを定義するかを示す整数 (1~15)(ツール0は、デフォルトであり変更できません。) |
| X | ツール座標系原点のX座標 |
| Y | ツール座標系原点のY座標 |
| Z | ツール座標系原点のZ座標 |
| U | ツール座標系のZ軸回転角度 |
| V | ツール座標系のY軸回転角度 |
| W | ツール座標系のX軸回転角度 |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。
参照
SetPoint VI
TLSet 使用例
