LimZ VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
JUMP命令でのZ軸高さの初期値を設定します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Z Limit	Z軸の可動範囲内にある座標値

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。

参照
Jump VI, Jump3 VI, SetPoint VI

LimZ 使用例