Xqt VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Tasks

解説
SPEL+タスクを1つ開始します。

入力

Spel Ref In 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In 前のSpelノードからのエラー状態
Task Number 実行するタスクのタスク番号 (タスク番号の範囲: 1~32) (省略可)Task Numberを省略すると、タスク番号が自動的に割りあてられます。
Func Name 実行するファンクション名

戻り値

Spel Ref Out 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out 後続のSpelノードへのエラー状態出力

参照
Halt VI, Quit VI, Resume VI, WaitTaskDone VI

XQT 使用例