TargetOK VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
現在位置から目標位置へのPTP動作が可能かどうかを返します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Point Number	コントローラーに保存されているカレントロボットのポイントメモリーから、以前にティーチしたポイントの番号を使用して目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionが指定されている場合、Point Numberは無視されます。
Point Expression	文字列式を使用して目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expression が指定されていない場合はPoint Number入力が使用されます。

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Target OK	ロボットは目標位置に移動可能
At Home	カレントロボットがホームポジションにあるかどうかを表すBoolean値

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。

TargetOK 使用例

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