GetMotor VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
カレントロボットのモーターオンステータスを返します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
Motors On	モーターがオンのときはTrue、そうでないときはFalse

参照
GetPower VI, MotorOn VI, MotorOff VI

GetMotor 使用例