Speed VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
解説
PTP動作のGo, Jump, Pulseで使用するアーム速度を指定します。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| PointToPoint Speed | PTP動作のGo、Jump、Pulseで使用するアーム速度を指定 |
| Depart Speed | Jump命令のとき、Z軸の退避動作の速度を示す整数 (1~100) |
| Appro Speed | Jump命令のとき、Z軸の接近動作の速度を示す整数 (1~100) |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
コメント
SpeedはカレントロボットのPTP速度を設定するために使用します。すべての値は1%から100%まで設定可能です。Depart Speedを指定した場合はAppro Speedも指定する必要があります。
参照
Accel VI, AccelS VI, SpeedS VI
Speed 使用例
