InsideBox VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
指定したBoxエリア内にカレントロボットのロボットハンドが進入しているかどうかを返します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Area Number	検出するBoxの番号を示す1~15の整数値

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
Status	指定したBox内にロボットハンドが進入しているときにTrueとなるBoolean値

参照
Box VI, InsidePlane VI, Plane VI

InsideBox 使用例