ECP VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
現在の外部制御点(ECP)番号を選択します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
ECPNumber	次に続く動作命令で、16あるECP設定のうち、どれを使用するかを指定する整数値0~15 (省略可)

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

参照
ECPset VI, GetECP VI

ECP 使用例