WaitTaskDone VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Tasks

解説
タスクが終了するのを待って、タスクのステータスを返します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Task Number	一時停止するタスクのタスク番号 (タスク番号の範囲: 1~32) (省略可)Task Nameが指定されている場合、Task Numberは無視されます。
Task Name	一時停止するタスクのタスク名 (省略可)Task Nameが指定されていない場合はTask Number入力が使用されます。

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
Task State	タスクの最終ステータス (Quit, Aborted, Finished)を表す

参照
Xqt VI

WaitTaskDone 使用例