Sense VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
目標位置の上でロボットを停止させて実行中のJumpを完了するための入力条件を指定します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Condition	文字列式を使用してI/O条件を指定。詳細については、SPEL+ランゲージリファレンスの「Senseステートメント」を参照してください。

戻り値

sSpel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

参照
JS VI, Jump VI

Sense 使用例