Tool VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
カレントロボットツールを選択します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Tool Number	後続の動作命令で使用する16のツール定義を示す整数値 (0~15)

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

参照
Arm VI, Armset VI, GetTool VI, TLSet VI

Tool 使用例