Arm VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
カレントロボットのアームを選択します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Arm Number	整数値 (有効範囲: 0~15)異なるアームを16個まで選択することができます。アーム0は、標準 (デフォルト設定)のロボットアームです。アーム1~15は、ArmSet命令で定義された増設アームです。

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

参照
Armset VI, GetArm VI, Tool VI

Arm 使用例