JS VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
Jump命令 (Sense入力を使用)を完了する前にアームが停止したかどうか、またはアームがJump動作を完了させたかを検出します。JSはJump Senseステータスを返します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
JS	動作中にSense入力条件が成立したときはTrue、そうでなければFalse

参照
Jump VI, Sense VI

JS 使用例