Fine VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
目標位置の位置決め終了判断範囲を設定します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
J1MaxErr - J9MaxErr	各関節の許容位置エラーを表わす整数値 (0~32767)第7, 8, 9関節の値は省略可能

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

Fine使用例