Plane VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
進入検出平面を定義します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Plane Number	どの進入検出平面を定義するかを示す整数 (1~15)
X	進入検出平面の座標系原点のX座標
Y	進入検出平面の座標系原点のY座標
Z	進入検出平面の座標系原点のZ座標
U	進入検出平面の座標系のZ軸回転角度
V	進入検出平面の座標系のY軸回転角度
W	進入検出平面の座標系のX軸回転角度

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。

参照
Box VI, InsideBox VI, InsidePlane VI, SetPoint VI

Plane 使用例