AvoidSing VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
Move、Arc、Arc3動作メソッドで、特異姿勢回避機能を有効/無効にします。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Enable	Trueの場合は特異姿勢回避が有効になり、Falseの場合は無効になります。

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

AvoidSing 使用例