Initialize VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | System

解説
LabVIEW VIライブラリーによって使用されるSpelのインスタンスを初期化します。

入力

Server Product Type	使用するEpson RC+製品を指定します。(省略可)
Connection Number	使用するコントローラー接続を指定します。(省略可)
Project	使用するEpson RC+プロジェクトを指定します。(省略可)
ServerInstance	Epson RC+サーバーのどのインスタンスを使用するか指定します。(省略可)
ConnectionPassword	接続パスワードを示す文字列コントローラーにコントローラー接続のためのパスワードがある場合、またそのパスワードがEpson RC+ [セットアップ] - [PCとコントローラ接続] ダイアログで設定されていない場合、 コントローラーに接続するためのパスワードを設定する必要があります。(省略可)

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

コメント
Initialize VIは、使用するライブラリーのインスタンスごとに呼び出す必要があります。
Server Product Typeは、使用するEPSON RC+製品を指定するために使用します。デフォルトは、RC80 (Epson RC+ 8.0)です。
Connection Numberを指定しなかった場合、Epson RC+ 8.0が最後に使用した接続が使用されます。
Projectを指定しなかった場合、デフォルトのLabVIEW Epson RC+ 8.0プロジェクトが使用されます。このプロジェクトはServer Product Typeで指定したEpson RC+製品で使用する必要があります。

参照
Shutdown VI

Initialize 使用例