SFree VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
指定したロボット軸をフリージョイント状態にします。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Axes	解除する軸を指定する整数配列 (省略可)省略した場合はすべての軸が解除されます。

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

コメント
Axesを省略した場合はすべての軸が解除されます。

参照
MotorOff VI, MotorOn VI, SLock VI

SFree 使用例