TGo VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion

解説
現在のツール座標系でPTP相対動作を実行します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Point Number	コントローラーに保存されているカレントロボットのポイントメモリーから、以前にティーチしたポイントの番号を使用して目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionが指定されている場合、Point Numberは無視されます。
Point Expression	文字列式を使用して目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expression が指定されていない場合はPoint Number入力が使用されます。

文字列式を使用する場合、SYNC, Till, Find, 並列処理の命令文を含むことができます。

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。

参照
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Go VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TMove VI, Find VI, Till VI, SetPoint VI

TGo 使用例