GetOprMode VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | System

解説
Epson RC+ 8.0の操作モードを読み込みます。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力
Operation Mode	関連するEpson RC+ 8.0サーバープロセスの操作モード
	モード	ID	解説
	Auto	1	Epson RC+ 8.0はオペレーターモードです。
	Program	2	Epson RC+ 8.0はプログラムモードです。

コメント
Operation ModeがProgramに設定されている場合、関連するサーバープロセスのEpson RC+ 8.0 GUIが開き、コントローラーの操作モードがProgramに設定されます。RC+ GUIを閉じると、Operation ModeはAutoに設定されます。Operation ModeがAutoに設定されている場合、RC+GUIも閉じます。

参照
OprMode VI

GetOprMode 使用例