AccelR メソッド

解説
CP動作のツール姿勢変化の加減速度を設定します。

書式
Sub AccelR (Accel As Single, [Decel As Single])

パラメーター

• Accel
  動作命令にROTを使用している場合に、ツール姿勢変化の加速度を定義する実数値0.1~5000 (単位: deg/sec2)。Decelを省略した場合、設定値は加速度と減速度の両方に使用されます。
• Decel
  動作命令にROTを使用している場合に、ツール姿勢変化の減速度を定義する実数値0.1~5000 (単位: deg/sec2)。省略可能。

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint メソッドのコメントを参照してください。

参照
Arc メソッド, Arc3 メソッド, BMove メソッド, Jump3CP メソッド, SetPoint メソッド, SpeedR メソッド, TMove メソッド

AccelR 使用例
VB 例:

Sub MoveToPlace()  
    m_spel.AccelR(100)  
    m_spel.Move("place ROT")  
End Sub  

C# 例:

void MoveToPlace()  
{  
	m_spel.AccelR(100);  
	m_spel.Move("place ROT");  
}