AIO_OutW メソッド

解説
オプションのアナログI/O出力チャンネルからアナログ値を読み出す、または設定します。

書式
Function AIO_OutW (Channel As Integer) As Integer
Sub AIO_OutW (Channel As Integer, OutputData As Integer)

パラメーター

• Channel
  アナログI/Oのチャンネル番号を指定します。
• OutputData
  出力データ (0から65535の整数)を、式または数値で指定します。

戻り値
指定したアナログI/Oチャンネルの出力状態を0~65535の整数値で返します。
各出力チャンネルの出力電圧(電流)と戻り値の対応は、アナログI/O基板の出力レンジ設定により下記の通りとなります。

出力データ		出力レンジ設定
16進数	10進数	±10(V)	±5(V)	0-5(V)	0-10(V)	4-20(mA)	0-20(mA)
0xFFFF	65535	9.99970	4.99985	5.00000	10.00000	20.00000	20.00000
0x8001	32769	0.00031	0.00015	2.50008	5.00015	12.00024	10.00031
0x8000	32768	0.00000	0.00000	2.50000	5.00000	12.00000	10.00000
0x0000	0	-10.00000	-5.00000	0.00000	0.00000	4.00000	0.00000

指定したチャンネルで、ロボットの速度情報を出力している場合も、本メソッドが実行できます。

参照
AIO_In メソッド, AIO_InW メソッド, AIO_Out メソッド

AIO_OutW 使用例
VB 例:

Dim val As Integer  
val = m_spel.AIO_OutW(1)  

C# 例:

int val;  
val = m_spel.AIO_OutW(1);