Start メソッド

解説
SPEL+プログラムを開始します。

書式
Sub Start (ProgramNumber As Integer)

パラメーター

  • ProgramNumber
    開始するプログラム番号SPEL+に組み込まれた64個のメインファンクションとの対応を下表に示します。(範囲: 0~63)
プログラム番号 SPEL+ファンクション名
0 main
1 main1
2 main2
3 main3
4 main4
5 main5
... ...
63 main63

コメント
Startメソッドを実行すると、制御がただちに呼び出し側プログラムに戻ります。すでに実行中のプログラムは開始できません。Startを実行すると、コントローラーのグローバル変数がクリアになり、デフォルトのロボットポイントが読み込まれます。注意してください。

参照
Continue メソッド, Pause メソッド, Stop メソッド, Xqt メソッド

Start使用例
VB 例:

Sub btnStart_Click( _  
       ByVal sender As System.Object, _  
       ByVal e As System.EventArgs) _  
       Handles btnStart.Click  
  
    m_spel.Start(0)  
End Sub  

C# 例:

void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)  
{  
    m_spel.Start(0);  
}