Start メソッド
解説
SPEL+プログラムを開始します。
書式
Sub Start (ProgramNumber As Integer)
パラメーター
- ProgramNumber
開始するプログラム番号SPEL+に組み込まれた64個のメインファンクションとの対応を下表に示します。(範囲: 0~63)
| プログラム番号 | SPEL+ファンクション名 |
|---|---|
| 0 | main |
| 1 | main1 |
| 2 | main2 |
| 3 | main3 |
| 4 | main4 |
| 5 | main5 |
| ... | ... |
| 63 | main63 |
コメント
Startメソッドを実行すると、制御がただちに呼び出し側プログラムに戻ります。すでに実行中のプログラムは開始できません。Startを実行すると、コントローラーのグローバル変数がクリアになり、デフォルトのロボットポイントが読み込まれます。注意してください。
参照
Continue メソッド, Pause メソッド, Stop メソッド, Xqt メソッド
Start使用例
VB 例:
Sub btnStart_Click( _
ByVal sender As System.Object, _
ByVal e As System.EventArgs) _
Handles btnStart.Click
m_spel.Start(0)
End Sub
C# 例:
void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
m_spel.Start(0);
}