Inertia メソッド

解説
カレントロボットの慣性負荷と偏心量を指定します。

書式
Sub Inertia (LoadInertia As Single, Eccentricity As Single)

パラメーター

• LoadInertia
  ハンドとパーツを含むハンドの関節の中心における慣性モーメント (イナーシャ)の合計値を表す実数 (単位: kgm2)
• Eccentricity
  ハンドとパーツを含むハンドの関節の中心における偏心量を表す実数(単位: mm)

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint メソッドのコメントを参照してください。

参照
Weight メソッド, SetPoint メソッド

Inertia 使用例
VB 例:

m_spel.Inertia(0.02, 1.0)  

C# 例:

m_spel.Inertia(0.02, 1.0);