PTran メソッド

解説
関節動作をパルスで実行します。

書式
Sub PTran (JointNumber As Integer, Pulses As Integer)

パラメーター

• JointNumber
  移動する関節
• Pulses
  移動するパルス数

参照
JTran メソッド, Pulse メソッド

PTran 使用例
VB 例:

'第1関節を正方向に5000パルス移動  
m_spel.PTran(1, 5000)  

C# 例:

//第1関節を正方向に5000パルス移動  
m_spel.PTran(1, 5000);