GetRealTorqueメソッド

解説
カレントロボットの指定した関節のトルク値を返します。

書式
Function GetRealTorque (JointNumber As Integerer) As Double

パラメーター

• JointNumber
  トルク値を取得したい関節の番号を示す整数

戻り値
現在のパワーモードにおける指定した軸の最大トルクに対する割合を0から1のDoubleの値で返します。

参照
GetLimitTorque メソッド, GetRobotPos メソッド

GetRealTorque 使用例
VB 例:

Dim j1Torque As Integer  
j1Torque = m_spel.GetRealTorque(1)  

C# 例:

double j1Torque;  
j1Torque = m_spel.GetRealTorque(1);