Continue メソッド

解説
一時停止が発生したとき、コントローラーのすべてのタスクを継続実行させます。

書式
Sub Continue ()

コメント
Continueは、Pauseや安全扉開によって一時停止になったタスクを再開します。
タスク実行中に安全扉が開くと、ロボットは停止し、ロボットモーターはオフになります。安全扉が閉じられた後、Continueを用いて、サイクルを復帰します。

参照
Pause メソッド, Start メソッド, Stop メソッド

Continue使用例
VB 例:

Sub btnContinue_Click( _  
     ByVal sender As System.Object, _  
     ByVal e As System.EventArgs) Handles btnContinue.Click  
  
    btnPause.Enabled = True  
    btnContinue.Enabled = False  
  Try  
    m_spel.Continue()  
  Catch ex As RCAPINet.SpelException  
    MsgBox(ex.Message)  
  End Try  
End Sub  

C# 例:

void btnContinue_Click(object sender, EventArgs e)  
{  
btnPause.Enabled = true;  
   btnContinue.Enabled = true;  
  
    try{  
                 m_spel.Continue();  
		}  
		catch(RCAPINet.SpelException ex){  
                 MessageBox.Show(ex.Message);  
		}  
}