TargetOK メソッド

解説
現在位置から目標位置へのPTP動作が可能かどうかを返します。

書式
Function TargetOK (PointNumber As Integer) As Boolean
Function TargetOK (Point As SpelPoint) As Boolean
Function TargetOK (PointExpr As String) As Boolean

パラメーター
書式には、確認する目標位置を指定するパラメーターがあります。

• PointNumber
  コントローラーに保存されているカレントロボットのポイントメモリーから、以前にティーチしたポイントの番号を使用して、終点を指定
  Point SpelPointデータタイプを使用して、終点を指定
• PointExpr
  文字列式を使用して終点を指定

戻り値
現在の位置から目標位置へ移動できるときはTrue、そうでなければFalse

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint メソッドのコメントを参照してください。

参照
Go メソッド, Jump メソッド, Move メソッド, TGo メソッド, TMove メソッド, SetPoint メソッド

TargetOK 使用例
VB 例:

If m_spel.TargetOK("P1 /F") Then  
    m_spel.Go("P1 /F")  
End If  

C# 例:

if (m_spel.TargetOK("P1 /F"))  
    m_spel.Go("P1 /F");