PAgl メソッド

解説
指定したポイントの、選択した回転軸の関節角度、または指定したポイントの選択した直線軸の位置を返します。

書式
Function PAgl (PointNumber As Integer, JointNumber As Integer) As Single
Function PAgl (Point As SpelPoint, JointNumber As Integer) As Single
Function PAgl (Label As String, JointNumber As Integer) As Single

パラメーター

• PointNumber
  カレントロボットのポイントメモリーにあるポイントの番号を表す整数式
• Point
  以前に初期化したSpelPoint
• Label
  カレントロボットのポイントメモリーになるポイントのラベルを表す文字列式
• JointNumber
  関節番号を表す式、または数値 (1~9)

戻り値
指定した関節位置を表す実数値回転関節 (単位: deg), 直動関節 (単位: mm)

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint メソッドのコメントを参照してください。

参照
Agl メソッド, Pls メソッド, CX, CY, CZ, CU, CV, CW, CR, CS, CT メソッド, SetPoint メソッド

PAgl 使用例
VB 例:

Dim t1Angle As Single  
t1Angle = m_spel.PAgl(1, 1)  

C# 例:

float t1Angle;  
t1Angle = m_spel.PAgl(1, 1);